Kako naj izberemo robota za pometanje tal?
Najprej si oglejmo načelo delovanja robota za pometanje.Na kratko, osnovno delo robota za pometanje je dvigovanje prahu, prenašanje prahu in zbiranje prahu.Notranji ventilator se vrti z veliko hitrostjo, da ustvari zračni tok, s krtačo ali sesalno odprtino na dnu stroja pa se prah, obstal na tleh, najprej dvigne.
Dvignjeni prah se hitro posesa v zračni kanal in vstopi v zbiralnik za prah.Po filtru škatle za prah ostane prah, čisti veter pa se odvaja iz zadnje strani izhoda stroja.
Nato si poglejmo, na katere posebne vidike je treba biti pozoren pri izbiri robota za čiščenje tal!
Glede na način pometanja, da izberete
Robota za čiščenje tal lahko glede na različne načine čiščenja zemeljskih odpadkov razdelimo na tip krtače in sesalni tip.
Krtačni robot za pometanje
Spodaj je krtača, kot metla, ki jo običajno uporabljamo, naloga je, da pomete prah po tleh, tako da sesalnik prah posesa.Valjčna krtača je običajno pred odprtino za sesanje, kar omogoča, da prah vstopi v škatlo za zbiranje prahu skozi odprtino za sesanje.
Stroj za pometanje s sesalno odprtino
Na dnu je vakuumska odprtina, ki deluje podobno kot sesalnik, saj sesa prah in manjše smeti iz tal v zbiralnik za prah s sesanjem.Na trgu so na splošno na voljo fiksni pometači z enim priključkom, plavajoči pometači z enim priključkom in majhni pometači.
Opomba: če imate doma dlakave hišne ljubljenčke, je priporočljivo, da izberete robota za pometanje s sesalnimi usti.
Izberite glede na način načrtovanja poti
①Naključna vrsta
Robot za pometanje naključnega tipa uporablja metodo naključnega pokritja, ki temelji na določenem algoritmu gibanja, kot je trikotna, peterokotna trajektorija, da poskuša pokriti območje delovanja, in če naleti na ovire, izvede ustrezno funkcijo krmiljenja.
Prednosti:poceni.
Slabosti:brez pozicioniranja, brez okoljskega zemljevida, brez načrtovanja poti, njegova mobilna pot je v bistvu odvisna od vgrajenega algoritma, prednosti algoritma določajo kakovost in učinkovitost njegovega čiščenja, splošni čas čiščenja je relativno dolg.
②Vrsta načrtovanja
Robot za pometanje tipa načrtovanja ima navigacijski sistem za določanje položaja, lahko sestavi zemljevid čiščenja.Pozicioniranje načrtovalne poti je razdeljeno na tri načine: navigacijski sistem za lasersko določanje razdalje, navigacijski sistem za določanje položaja v zaprtih prostorih in navigacijski sistem za meritve na podlagi slike.
Prednosti:visoka učinkovitost čiščenja, lahko temelji na načrtovanju poti za lokalno čiščenje.
Slabosti:dražje
Izberite glede na vrsto baterije
Baterija je enakovredna viru napajanja pometača, njena dobra ali slabost neposredno vpliva na doseg in življenjsko dobo pometača.Trenutno tržno uporabo robotskih baterij za pometanje lahko razdelimo na litij-ionske baterije in nikelj-vodikove baterije.
Litij-ionska baterija
Litij-ionske baterije so izdelane iz litijeve kovine ali litijeve zlitine kot materiala negativne elektrode, z uporabo nevodne raztopine elektrolita baterije.Njegove prednosti so majhnost in majhna teža ter ga je mogoče polniti med uporabo.
Nikelj-vodikova baterija
Nikelj-metal-hidridne baterije so sestavljene iz vodikovih ionov in kovinskega niklja.Baterije NiMH imajo spominski učinek, zato je najbolje, da jih uporabljate običajno, potem ko so izpraznjene in nato popolnoma napolnjene, da zagotovite življenjsko dobo baterije.NiMH baterije ne onesnažujejo okolja in so okolju prijaznejše.V primerjavi z litij-ionskimi baterijami, večje velikosti, ni mogoče hitro napolniti, vendar bosta varnost in stabilnost višji.
Čas objave: 11. januarja 2023